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园区移动机器人

项目介绍

园区移动机器人是一款在园区自主行驶机器人，能够完成园区内的多项功能：园区巡逻、园区监控、园区送货等。该机器采用底层驱动与上层软件相结合，通过发布订阅系统实时采集传感器数据，并通过机器人系统处理与分析传感器数据，最终实现机器人远程控制、语音控制、导航、避障等技术难点。

园区移动机器人结构图

应用领域

园区移动机器人可应用于工业园区、旅游景点、物流仓库等园区的导游、巡逻、安保，负责园区的重要楼层、仓库无人值守，博物馆、机场等场所的导游、日常巡逻等。

专利情况

一种多机器人控制协调者产生方法（申请号：2016109484112）

基于“中国芯”ARM的宽禁带高速BLDC驱动系统

项目介绍

高速无刷直流电机因其效率高、几何尺寸小和动态响应速度快等优点，在高速加工中心、分子泵和飞轮储能等领域有着广阔的应用前景。但目前的电机驱动系统大多数使用的是国外的DSP芯片，因此，本次项目本着响应国家“中国芯”的口号应用了高性能国产芯片GD32F303，并将宽禁带半导体器件SiC-MOSFET引入到基于“中国芯”ARM的宽禁带高速BLDC驱动系统来实现高速BLDC的控制。

项目创新

1.以“中国芯”兆易芯片GD32F303设计硬件电路，把GD32F303芯片应用到电机驱动系统中，为国产芯片的推广及应用开阔了思路。

2.利用宽禁带半导体器件SiC-MOSFET用于高速电机的驱动。

3.电机最高转速达到30000rpm，驱动器的开关频率更是达到了50kHz，在极简控制下驱动器开关频率可达80kHz。

4.利用LabVIEW设计了控制系统的调试界面，人机界面友好，便于调试，避免黑盒操作。

5.使用矢量控制方案来控制高速BLDC电机。

SiC-MOSFET集成模块 

应用领域

机床工业用的主轴电机

高速钻床

虚拟现实技术在电机产品交互演示中的应用

项目介绍

依托葡京会官方app下载在电机产品制造领域的研究实践，以及设计与艺术学院在数字媒体艺术专业领域的探索。设计与艺术学院虚拟现实研究小组主要研究虚拟现实技术在电机产品先进制造领域中的应用，提供一系列设计服务解决方案，提高服务效率、拓展服务内容、提升服务质量。

本次的展品以电机产品制造中的定子K加工流水线为例，以虚拟现实技术动态展现定子K加工流水线工作场景，以及定子K产品在流水线加工过程中不同阶段的完成效果。并融入用户交互，用户可以在虚拟现实头盔中使用操作手柄拿取产品，进行多角度观看，未来还可以进行零部件拆装等操作。

应用领域

本次展品为虚拟现实技术在电机产品生产流水线中的虚拟展示和交互应用。本次的展品展示方式，一是VR视频表现，主要介绍流水线的具体过程；二是电机产品建模VR交互呈现。